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Existen diversos tipos, siendo común clasificarlos en:
motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de diferencias de temperatura. .
motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica. .
motores de combustión interna, cuando el trabajo se obtiene de combustibles fósiles, como el petróleo. .
En los aerogeneradores, las centrales hidroelétricas o los reactores nucleares también se transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica..